基于駕駛主體是人的這種觀點(diǎn)，開發(fā)出主要幫助司機(jī)避免接近危險(xiǎn)的功能。當(dāng)探測到有與前方車輛發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，通過直觀的警報(bào)音促使駕駛者進(jìn)行回避操作，同時(shí)開始緩慢制動(dòng)。萬一駕駛者不能安全減速時(shí)，則進(jìn)一步進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了相對停止車輛可將自身車輛的速度減至60km/h的回避沖撞能力。

特點(diǎn)

行車場景(1): 幫助駕駛者進(jìn)行主動(dòng)的沖撞回避操作，避免接近需要緊急制動(dòng)的情況。

當(dāng)系統(tǒng)判斷駕駛者需要進(jìn)行減速操作時(shí)，則通過顯示和警報(bào)音提醒其注意，在促使駕駛者進(jìn)行減速操作的同時(shí)，反彈油門踏板并進(jìn)行平緩制動(dòng)。協(xié)助駕駛者進(jìn)行減速操作，盡量避免緊急制動(dòng)的情況出現(xiàn)。

行車場景(2): 在駕駛者不能安全減速的情況下，則實(shí)施緊急制動(dòng)，協(xié)助其回避沖撞。

如果駕駛者不能安全減速，系統(tǒng)判斷有可能發(fā)生追尾時(shí)，則自動(dòng)實(shí)施強(qiáng)制制動(dòng)。如相対速度在60km/h以下，則具有避免沖撞的能力，如超過該速度，則降低沖撞的速度。緊急制動(dòng)前，收緊前座安全帶，減少松弛。